隨著具身智能機(jī)器人熱度飆升，作為其實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的核心部件——靈巧手的商業(yè)化落地情況備受關(guān)注。在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的背景下，靈巧手市場(chǎng)增長(zhǎng)動(dòng)力強(qiáng)勁，產(chǎn)業(yè)前景被廣泛看好。

　　近期，多家上市公司加碼布局靈巧手賽道。

　　戰(zhàn)略合作成為企業(yè)快速切入賽道的重要方式。例如，12月23日，寧波華翔（002048）電子股份有限公司發(fā)布公告稱，公司子公司寧波華翔啟源科技有限公司與深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司共同簽訂了《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，雙方擬在通用人形機(jī)器人靈巧手的研發(fā)、制造和銷售等領(lǐng)域加強(qiáng)合作。

　　在產(chǎn)品迭代升級(jí)方面，企業(yè)同樣動(dòng)作頻頻。江蘇雷利（300660）電機(jī)股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人在12月18日的投資者關(guān)系活動(dòng)中透露，公司靈巧手產(chǎn)品自今年5月份發(fā)布以來，已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度、環(huán)境適應(yīng)性與耐用性等方面實(shí)現(xiàn)顯著提升。公司最新研發(fā)的連桿靈巧手，單手指指尖力提升至12N，整手握持力達(dá)80N，較前代提升50%以上；整手具備18個(gè)自由度，搭載高靈敏度力/觸覺傳感器，并增加了指節(jié)位置傳感器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力度控制與自適應(yīng)抓取。公司第三代繩驅(qū)靈巧手，負(fù)載能力提升2倍至3倍，使用壽命提升4倍至5倍；整手具備22個(gè)自由度，拇指根部新增可旋轉(zhuǎn)自由度，可抓取直徑5mm的微小物體。

　　浙江捷昌線性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司12月19日在投資者互動(dòng)平臺(tái)上表示，公司與浙江靈巧智能科技有限公司共同出資設(shè)立浙江靈捷機(jī)器人零部件有限公司，專注于機(jī)器人靈巧手、關(guān)節(jié)模組及驅(qū)動(dòng)器等核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。目前，其推出的Dexhand系列靈巧手產(chǎn)品已正式開啟銷售。

　　12月22日，凱龍高科（300912）技股份有限公司“靈巧手操作力智能檢測(cè)設(shè)備”首發(fā)儀式在無錫舉行。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人靈巧手操作力全譜系檢測(cè)的智能平臺(tái)，該設(shè)備解決了靈巧手產(chǎn)業(yè)化過程中“測(cè)不準(zhǔn)、測(cè)不全、測(cè)不快”的核心技術(shù)瓶頸。

　　凱龍高科董事長(zhǎng)臧志成表示：“靈巧手智能檢測(cè)設(shè)備的推出，填補(bǔ)了行業(yè)全維度操作力檢測(cè)的空白，將為靈巧手研發(fā)企業(yè)、應(yīng)用端企業(yè)提供高效、精準(zhǔn)的性能驗(yàn)證工具，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期、降低驗(yàn)證成本。”

　　上市公司密集布局背后，是靈巧手產(chǎn)業(yè)廣闊的發(fā)展前景。

　　中國(guó)電子商務(wù)專家服務(wù)中心副主任郭濤向記者表示，當(dāng)前企業(yè)以醫(yī)療、工業(yè)等場(chǎng)景需求為業(yè)務(wù)規(guī)劃錨點(diǎn)，反向驅(qū)動(dòng)技術(shù)精準(zhǔn)迭代，形成了“需求牽引—技術(shù)攻堅(jiān)—產(chǎn)能釋放”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。一方面，產(chǎn)能規(guī)?；瘮U(kuò)張可有效降低邊際成本，為商業(yè)化落地提供價(jià)格支撐；另一方面，微型驅(qū)動(dòng)、柔性傳感等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的突破，能進(jìn)一步提升產(chǎn)品操作精度與運(yùn)行穩(wěn)定性，推動(dòng)靈巧手產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證階段向市場(chǎng)化應(yīng)用階段加速躍遷。

　　興業(yè)證券機(jī)械行業(yè)研報(bào)顯示，靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈短期內(nèi)有望迎來突破性增長(zhǎng)。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的背景下，靈巧手賽道長(zhǎng)期增長(zhǎng)動(dòng)力強(qiáng)勁。測(cè)算數(shù)據(jù)顯示，2035年，全球人形機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量為743.8萬只，對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)規(guī)模約967億元。

　　面對(duì)這一前景，鹿客島科技創(chuàng)始人兼CEO盧克林向記者表示，靈巧手產(chǎn)業(yè)具備廣闊發(fā)展空間，企業(yè)應(yīng)實(shí)施分階段突破策略。初期可聚焦制造業(yè)精密裝配等垂直領(lǐng)域，以專用化產(chǎn)品完成商業(yè)模式驗(yàn)證；中期重點(diǎn)構(gòu)建模塊化技術(shù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景適配；長(zhǎng)期則探索通用型靈巧手產(chǎn)品，結(jié)合AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)技能自主進(jìn)化，將先發(fā)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。